衡器的開始形狀是原始天平，而原始的天平出現在約五千年前的埃及，它的出現是較早的等價物溝通經濟的一項嚴重創造，一起也推動了人類文明的進程。五千年后的今日再來根究古人當時所運用的原理已是再簡略不過，只是凡是都有著由簡及繁的規則，時值今市衡器品種已經為數眾多，原理自然有所改進，下面跟我們一起了解一下衡器的作業原理。

測量被稱物體的質量所運用的科學基礎，叫做稱重原理或衡量原理。

一般可分為以下五種：

1.杠桿力平衡原理： 運用兩力對于杠桿支點所發生的力矩之和為零的杠桿平衡原理進行稱量，稱量作用為物體的質量。 該原理屬于質量比較原理。

2.彈性變形原理： 依據虎克定律，運用彈性體在力的作用下的形變與力的對應關系進行稱量，稱量作用為物體的分量。 該原理屬于力比較原理。

3.液壓原理： 運用液體傳送壓強的性質，依據液面平衡壓力相等的原理進行稱量，稱量作用為液體的質量。

4.非電量的電測量原理： 以稱重傳感器的原理為根底進行稱量，稱量作用為物體的分量。

5.其它原理： 如核子秤是運用對γ射線的吸收原理作業的。

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