衡器是運用胡克定律或力的杠桿平衡原理測定物體質量的。衡器主要由承重系統（如秤盤）、傳力轉化系統（如杠桿傳力系統）和示值系統（如刻度盤）3部分組成。按結構分類如下：

1．杠桿秤

杠扦秤義分為等臂和不等臂兩種。

（1） 等臂杠桿秤(天平)：

等臂杠桿秤即支點在中間的各種方式的等臂杠桿秤。此類秤杠桿(橫維)的支點與兩個秤盤懸掛點(重、力點)之間的間隔持平(如架盤、化學、分析天平等)。一個秤盤個放入被種物體，另一種秤盤中放入砝碼，當物體重員與砝碼分量持平時，天平就處廠平衡狀況，即橫梁處于水平方位。平衡的標志是按橫梁上指針的方位確認的。

（2）不等臂杠桿秤：

不等臂杠桿秤義分為臂比不變的不等臂杠桿秤(其示值用增鉈表示)，臂比可變的不等臂杠桿秤(如桿稈式的地中衡和軌道銜，示值由送錘在計量杠桿標尺上所在的平衡方位來確認)，以及混合式不等臂杠桿f三種；混合式不等臀杠桿在計量杠桿的標尺上，除設有增鉈外，還沒有沿計量杠桿移動的送錘，其示值等于增鉈和送錘示值的總和。

2．彈黃秤

彈黃秤是按照繃簧在秤量物體分量作用下的變形(即利用彈黃變形與作用力成正比的改變特性)來計量物體的分量�！�般的彈黃秤均選用拉伸繃簧。

3．擺錘秤

擺錘秤可分為單擺錘和雙擺錘兩種。作用在秤臺板上物體重逼愈大，擺錘擺的夾角就愈大，一般在擺角在10-30度。

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